Комітет з прав інвалідів є органом, де незалежним експертам доручений контроль виконання державами положень Конвенції. Ці експерти виступатимуть власної особи. Спочатку Комітет включає дванадцять незалежних експертів, їх кількість зростатиме до 18 членів після ще 60 ратифікацій або приєднань до Конвенції. Держави-учасники вибиратимуть експертів на основі їх компетентності і досвіду в області прав людини і інвалідності, а також зважаючи на справедливе географічне представництво, представництво різних форм цивілізації і правових систем, гендерного балансу і участі експертів-інвалідів.

Комітет розглядає періодичні доповіді, підготовлені державами, про кроки, зроблені ними для здійснення Конвенції. Для держав, що є учасниками Факультативного протоколу, Комітет також має повноваження приймати скарги від окремих осіб про порушення їх прав та проведення розслідувань в разі грубих або систематичних порушень Конвенції.